二、結構緊湊體積小

由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小。

三、運轉平穩(wěn)噪聲低

擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平穩(wěn)的機理，降低振動和噪聲。

四、使用可靠、壽命長

因主要零件采用軸承鋼，經淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。