二、微型減速器機型號，減速比及其表示方法
1、機型及減速比：
a、單級減速比機型有WB65型、WB100型、WB120型、WB150型、其減速比分別有9、11、17、23、29、35、43、59、71、87。
b、雙級減速比機型有E、WBE1065型、WBE1285型、WBE1510型。其減速比分別有：121、187、289、385、473、595、731、989、1225、1849。
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第一節(jié)表示微型擺線減速器單級減速還是雙級減速及機型號。第二節(jié)表示機座安裝形式是否帶電機。第三節(jié)表示減速比、第四節(jié)表示電動機功率、以瓦為單位。
●機型代號說明● |
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四、微型擺線針輪減速器傳動原理
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如能在式中S和R 的齒數(shù)差為1，則可以得到減速比：.jpg)
這種情況若使用漸開線齒廊，就會發(fā)生齒頂干涉，而以針齒作內(nèi)齒輪齒廓短幅外擺線作行星（擺線輪）齒廓構(gòu)成的擺線減速器（如圖2所示）就實現(xiàn)了沒有齒廊干涉的理想的一齒差傳動。行星一方面以高速公轉(zhuǎn)，同時又以低速成自轉(zhuǎn)，將這個被減速的自轉(zhuǎn)取出，就可以實現(xiàn)減速的目的。圖3所示的圓弧齒廊的等速內(nèi)齒機構(gòu)就是低速輸出機構(gòu)，在轉(zhuǎn)臂（高速軸）中心OS的同心圓上，以相等的節(jié)距排列著銷軸，在行星輪（擺線輪）中心OP的同心圓上、以同樣的節(jié)距排列著圓孔齒形（即銷軸孔），圓孔直徑比銷軸直徑大，其差為轉(zhuǎn)臂偏心距e的2倍（2e），當銷軸和軸孔嚙合時，可以去掉由行星輪公轉(zhuǎn)產(chǎn)生偏心運動，減速的自轉(zhuǎn)運動則通過銷軸傳給與輸入軸同軸線上的低速軸。
